马斯克认怂，全新FSD确实不行，特斯拉技术方向彻底走错了？

　　周一，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在推特上发文，承认了该公司最新版本的实验性驾驶辅助软件 FSD Beta 9.2存在缺陷。
　　他在推文中表示， 他认为FSD Beta 9.2并不是很好，但 Autopilot/AI 团队正团结在一起，努力尽快改进，此外，该团队正在尝试为高速公路和城市街道建一个堆栈，但这需要大量的神经网络训练。
　　在美国，特斯拉以10000美元或者每月199美元的价格出售他们的完全自动驾驶功能（FSD）安装包。
　　但是，如果没有驾驶员专心控制方向盘，这种高级的辅助系统，也并不能为特斯拉电动汽车提供安全保障。
　　FSD Beta作为测试版本，拥有一些新的功能，不过目前仅适用于之前已购买FSD安装包的用户和部分特斯拉员工。
　　虽然一些用户也会在社交平台上炫耀和批评这些新功能，但拥有测试功能的用户通常同意对他们的体验保密。
　　新发布的FSD系统坚持了纯视觉路线。
　　从2014年的HW1.0开始，特斯拉自动驾驶不用激光雷达已是路人皆知，车端＂12个摄像头+1个前向雷达＂这套感知硬件整体框架一直没有变化。
　　2021年5月发布的＂Tesla Vision＂，取消了毫米波雷达。
　　原因是其使用的德国大陆第四代中距前向雷达性能不佳，因此在使用时需要在算法上需要进行过滤，但过滤多了就会＂漏检撞车＂，而过滤少了就会有＂幽灵刹车＂。
　　说到底，马斯克坚持纯视觉路线，根本原因是特斯拉的技术壁垒。
　　上周，美国联邦车辆安全当局对特斯拉的 Autopilot 系统启动了正式调查。
　　有数据统计，配备 Autopilot 或仅启用了交通感知巡航控制功能的特斯拉汽车在美国至少 11 次撞向急救车辆，造成至少 17 人受伤和 1 人死亡。这也是美国联邦车辆安全局对Autopilot系统开展调查的原因。
　　有外媒称，相关监管机构可能会禁止非专业人员在公共道路上进行车辆测试。但目前没有任何相关法规来阻止特斯拉的用户成为＂小白鼠＂。
　　此外，美国国家运输安全委员会主席上周表示，无论是特斯拉还是其他的企业，都有责任坦诚地说明他们的技术能做什么和不能做什么。
　　就在上周四，马斯克刚刚在名为＂特斯拉人工智能日＂的活动中，宣布该公司将在明年研发出人形机器人，并借此吹捧了特斯拉在自主系统和组件方面的实力。却转头就在周一发表了这篇批评性推文。
　　在上周四的活动上，特斯拉展示了一种用于训练人工智能网络的定制芯片。
　　这些芯片旨在训练模型，以自动识别出现在特斯拉汽车内摄像头记录的视频源中道路上的各种障碍物。
　　特斯拉表示，今年晚些时候，FSD将具备在城市街道上自动转向的功能，而这项功能已经被拖延了很久。