很多人喜欢享受按摩，但并不愿意同其他人发生接触，这种倾向在大流行期间尤其显著，那么最新这款按摩机器人可以同时满足这两个要求。 这款机器人来自英国普利茅斯大学的研究人员，研究论文发表在近期的《神经机器人前沿》（Front Neurorobot）。 机器人采用的是具有 7 个自由度的库卡机器人，机器人末端有按摩手套。最重要的是，这款机器人还可以不用受限于预置的程序，被按摩的人可以通过对机器人的施教使得机器人具有按摩行为的复现能力。 现有的市售按摩机器人大都功能有限，操作复杂，设备庞大笨重且价格昂贵。目前商业化较快的法国 Capsix 机器人尚不能购买，只能租用，而普利茅斯大学的机器人可以学习，但还处于研究阶段。 论文第一作者、普利茅斯大学计算与数学学院李春旭博士告诉 DeepTech，这款机器人最大的优势是可以实现一人一机，不需要第二者参与，尤其是在疫情蔓延的当下，可以居家使用。他介绍说，已有近 100 个自愿体验者加入并且得到良好的反馈。 对于用户可能担心的安全问题，李春旭表示，这是首先第一重要因素。首先这是基于力 / 位置混合控制原理进行的设计，在力方向上好像是一个弹簧，不会对人体进行伤害；同时，如果机械臂的力传感器检测到一个提前定义的力值，整个系统会停止工作；再者，在交互界面可以设置机械臂各个关节的刚度值来确保力的输出。 李春旭称，未来的开发中我们会致力于基于机器视觉的交互系统的开发，使得整个操作流程更加完整。 不过，按摩机器人还有很长的路要走。《新科学家》引述澳大利亚理疗师沙恩 · 克塔尼加拉（Shane Kertanegara）的看法称，理疗师能够感知按摩对象哪个部位是紧绷的，从而持续进行该部位按摩，而机器人还无法感知这些并据此进行按摩调整。机器人的另外一个局限在于，机器人没有手指，这就限制了它的按摩精细水平。
iOS15beta2带着总计160多项更新内容和修复问题来了，快来看看吧iOS15beta2体验分享今天凌晨苹果向发开者推送了iOS15beta2测试版，也是打破了历届iOS第一个测试版和第二个测试版的间隔时间。本次更新内容和修复的问题都比较多，从更新iOS14。6准正式版到来，更新内容总汇看这里iOS14。6RC体验分享嗨喽，各位！欢迎收看本期的iOS系统体验测试报告，我是追卜忆。今天凌晨苹果发布iOS14。6RC正式版操作系统，本次系统更新为iOS14。6最后一把版本，一个核桃，一个退伍共产党人，带着一方村民收入翻了十倍白牛村往事。文吴鹤鸣编辑范婷婷你见过这样的村子吗？7年前，二维码在这个村就是标配，随处可见，扫一扫就能进入这家人开的网店，全国百分之七八十的核桃都来自这里。如今村口新建了一座洋气的全网粉丝5000万！野球帝凭啥靠兴趣营收千万？人人都是野球帝。文易琬玉编辑范婷婷位于西安星火路上的抛物线篮球馆，和其他所有篮球馆一样，总是回荡着球鞋与地板的摩擦声篮球与地面的碰撞声夹杂各类情绪的呼喊声不一样的是，这里每天都会聚社恐卖家改造高达，从不与粉丝交流，年入百万如何性感地贩卖情怀？文郑亚文编辑范婷婷深夜，世界入眠，杨复一天的工作刚刚开始。这是他最惬意的时候，不必与人交流，一头扎进高达模型里。每个喜欢高达的男孩和女孩，都曾幻想自己开着高达拯四川大叔酷似梁朝伟，曾当15年警察，成网红年销3000万美食世界再大，大不过一口美食。文姜雪芬编辑范婷婷如果石亿想靠脸混网红界，估计没多少人会质疑。看到他穿警服的照片，眼神坚定，一身正气，很多人不由自主想到无间道里的梁朝伟，眉眼间相似度高达豆沙月饼我最爱！五仁月饼，月饼界的泥石流万里无云镜九州，最团圆夜是中秋。一年逢好夜，万里见明时。三五夜中新月色，二千里外故人心。中秋佳节将至，小编先吟几句古人经典诗词，以附庸一番风雅，让本文也增添那么一份雅兴。然而！作为孔子说赐失之矣！真心实意重奖平凡的英雄们就是社会最大的正能量张文宏获无锡奖励湖边别墅与千万现金？一些APP今天纷纷推送了这个旧闻。对于张文宏，我们的内心都充满了感激与敬佩之情。在那一段特殊的日子里，张文宏挺身而出，敢言直言，冲锋在医护第一线马云开无影网吧，你敢够胆去用么最近，马云做了件大事，他宣布要开网吧了，名字取好了，叫做无影！曾年少时，我最喜欢去的地方之一就是网吧。县城里街头巷尾的网吧。那时候是网吧的黄金时代。网吧里最流行的大概就是CS。乌烟面对火车霸座，我们并非束手无策行路难，行路难。人在路上走，难免会遇到一些奇葩。比如假期，相信不少朋友已经做好了旅行安排，或者不少朋友趁这个假期回老家呆些几天。动车高铁相信仍然是大多数朋友的首选。而每逢假期，高铁国产甲壳虫来了，复古时尚的结合体，内饰一股土豪味在国内自主汽车品牌中，提到长城汽车这个车企相信没有人会陌生，凭借着一款哈弗h6，长城汽车在SUV领域站稳了领导地位，上市多年来成为了各大车企竞相超越的目标，但哈佛h6的地位是依旧如