新京报贝壳财经讯（记者 陈维城）2月10日，美国加州交通管理局DMV发布的2021年自动驾驶数据显示，AutoX、滴滴、文远知行、元戎启行、小马智行、百度、轻舟智航等中国企业名列前茅。
　　美国加州拥有数量最多、时间最长的全球自动驾驶企业，每年收集大量测试数据，也是首个全无人驾驶牌照颁发机构。2020年，AutoX在加州获得全球第二个，中国第一个全无人驾驶牌照。
　　2021年，百度、文远知行、小马智行也获得加州DMV颁发的无人驾驶牌照。其中，根据路透社报道，小马智行于2021年10月发生严重车祸，导致DMV暂停其全无人测试牌照，而这一事故发生在小马智行官方发声主动退出测试之后。
　　加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程数）为自动驾驶核心衡量指标之一，排名前五家企业分别为AutoX、Cruise、滴滴、Argo、文远知行。在加州车队规模方面，排名前五的公司为Waymo、Cruise、Zoox、AutoX、小马智行。
　　根据DMV官方统计，自动驾驶事故方面，文远知行有3起，小马智行2021年发生2起、2021年之前发生过4起事故。
　　在硬件上，可以看到全部玩家均配置多颗激光雷达。除了小马智行与元戎启行宣布将放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达，其他头部玩家均选择旋转式激光雷达。旋转式激光雷达仍然是绝大多数头部RoboTaxi公司的第一选择。
　　RoboTaxi成为自动驾驶技术落地的重要形式。去年12月，Waymo宣布将和吉利合作，推出无方向盘的RoboTaxi车型Zeekr；Cruise旗下车型Origin同样去除了方向盘。 不过，也有自动驾驶企业在向无人卡车、园区小车、扫地机等方向探索。
　　校对 李铭

python遍历目录就是这么简单有时我们有列出目录下都有哪些文件和子目录的需求，这种情况是有现成命令可用的，比如windows下的dir命令，linux下的ls命令都可以，那我们用python代码怎么实现呢？我们python编程基础学习之print（）函数1。使用print（）函数进行简单的输出a10变量a，值为10b5变量b，值为5print（9）输出数字9print（a）输出变量a的值10print（ab）输出ab的运算结果50C为什么有时运算符重载需定义一个函数体完全相同的const版本我们知道，数据保护很重要，如文件的用户限制，只读限制，密码保护等。在编程语言中，使用const限定变量来做数据保护，以避免其数据状态的改变。如有一个类，要访问一个类公共成员，需要通Pythonre模块正则表达式之compile函数一应用场景为了重复利用同一个正则对象，需要多次使用这个正则表达式的话，使用re。compile（）保存这个正则对象以便复用，可以让程序更加高效。二使用方法1）re。compiler为什么有人宁可买前几代iPhone，也不买新款国产机最近很多人换手机，可是我发现，很多人换的手机竟然是iPhone11iPhoneX之类的，我有点懵逼，这都是几年前的机子了，没有5G就是一大硬伤，关键价格也不便宜啊，数码产品买这种过科学家首次实现阿秒电离精密测量如何实现电子本征运动时间尺度超快精密测量，是阿秒（1阿秒1018秒）超快科学的一个核心问题。华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室教授吴健团队借助一氧化氮分子形状共振电离过程java常用功能接口从java8推出支持lambda已经很多年，但很多人在程序中对lambda的使用还是不够充分。lambda表达式可以很方便的将当前上下文中的变量需求的计算逻辑封装成功能接口的实现习2022最重要的20款手机，具有十大新功能加持，有的会改变业界格局2022年随着全球经济持续复苏，以及零部件生产恢复到足以满足手机行业需求的水平，我们预计供需双双增加，在接下来的时间里，我们应该会看到手机市场将逐步飙升至疫情之前的水平。预计202MODBUS写多个寄存器功能（0x10）该功能码用于写远程设备的连续多个寄存器的值。主设备在请求PDU中指定起始寄存器的地址以及需要设置的寄存器数量。PDU中保持寄存器的地址是从0开始的。因此，地址015对应保持寄存器1未来绿色电力有望取代传统火电就像智能手机取代功能手机炒股就是炒未来，炒股就是炒预期，新能源电力行业是未来最具有发展前景的行业之一，值得投资者长线看好。未来绿色电力有望取代传统火电，就像智能手机取代功能机，就像电动汽车取代燃油汽车。美互联网智慧农业解决方案以国家农业规划为宏观指导，以物联网建设开发为契机，以政府推动公益服务市场运营为动力，以信息促生产信息壮产业信息保安全信息惠民生为基本目标，充分依托江苏省联通的ICT能力整合能力管理