威马PAVP无人泊车功能发布向停车难挥手告别W6车型率先搭载

　　近日，威马发布了全新＂公共停车场无人免学习代客泊车＂技术（PAVP），这项技术是专为用户在公共停车场智能泊车提供的解决方案。而威马W6将成为率先搭载该技术的车型，据悉这项技术预计将在近期通过OTA升级推送给威马W6用户。
　　在公共停车场泊车，大家会遇到与固定停车位完全不同的情况，现有的泊车辅助功能均不能有效解决相应的痛点：＂自动泊车辅助＂（APA）和＂遥控泊车辅助＂（RPA）需要用户花费大量时间寻找车位，把车开至车位附近才能使用，一旦停车点距离电梯间路程较远，泊车后需要长时间步行。
　　而威马汽车此次发布的全新＂公共停车场无人免学习代客泊车＂技术（PAVP），就是针对上述痛点推出的。PAVP，即Public Automated Valet Parking，公共场所自动代客泊车，用户仅需通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现自主代客泊车功能，全程都不需要人为干预。
　　PAVP系统是由威马汽车和百度Apollo联手打造，需要车载传感器/处理器、高精地图、停车场基础设施、云端导航员的配合完成。具体来看，威马PAVP的实现方式可以概括为＂五端＂，即图端、云端、车端、场端和手机端。＂五端＂在PAVP系统中扮演着如下角色：
　　图端指地图包，用来提供高精地图服务。由百度提供的高精地图可精确到15cm级别，以保证自动泊车的准确性。与此同时，地图数据被压缩至10MB以内，尽可能实现了轻量化。这套高精地图还支持跨层识别，通过楼层属性实现区分。
　　云端即后台导航员，负责完成地图下发、停车场信息下发以及车辆调度。云端系统由百度云协同威马云实现，算力有保证。在此基础上，导航员根据停车位情况和车辆状态对车辆进行调度，相当于远程指挥员。
　　车端负责环境感知、轨迹规划和车辆控制，包括传感器和处理器两部分。威马W6配有2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件，精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。
　　场端基础设施必不可少，主要涉及涂装改造、车道/车位改造和补充标志识别。比起某些海外品牌的方案，威马PAVP改造难度较低，仅需涂装少量标识，可操作性更胜一筹。
　　手机端相当于PAVP的指挥控制中心和用户交互媒介。使用者通过手机App发出代客泊车指令，还可查看实时渲染画面，做到心中有数。
　　有了这＂五端＂，PAVP可以根据停车场的布置来完成自动泊车路线的定制，同时这套系统还支持跨层泊车，并且没有距离限制。
　　当车辆遇到障碍物或行人，系统可以驱使车辆进行主动避让。如果遇到前方道路无法通行的情况，系统将会通过App向用户发出提示。
　　此前的＂固定车位无人记忆代客泊车＂（HAVP）需要车主提前驾驶车辆完成路线学习，才能使用此项功能。而PAVP会把＂学习＂的任务交给高精地图和基础设施，即便是完全陌生的环境也可以直接使用。
　　原因是当搭载PAVP系统的车辆靠近支持的停车场时，车机会自动下载路径信息，所以车辆的准备过程可以做到让车主全程无感。
　　威马PAVP可以提供智能泊车入位和智能召唤接驾两种功能，并且在支持PAVP的公共停车场里，威马W6可以享受停车免费和专属车位待遇，停车场地图下载流量也无需支付费用。包括PAVP在内，AVP无人代客泊车不仅为车主带来了更便捷的用车体验，还有利于停车场运营方。停车场完成AVP改造后，车位可以设计得更加紧凑。根据海外机构测算，在相同空间内，停车数量至多可增加20%。通过合理规划，AVP停车场可容纳更多车辆，提升运营方收益。
　　目前＂固定车位无人记忆代客泊车＂（HAVP）已经上线，可以在特定的环境下实现自动泊车，随着＂公共停车场无人免学习代客泊车＂（PAVP）功能的补足，实现＂人车分离＂，系统也会在近期通过 OTA升 级推送给威马 W6 用户。