小鹏P5正式上市了。不仅亮出补贴后17.79万-24.29万元的售价区间，转眼又发布了一则叫板华为城市自动驾驶的小鹏P5城市NGP工程版测试视频。 这两个节点放在一起，小鹏告诉我们一件事：用一台20万的车，打造出了40万元（作为参考：极狐 阿尔法S华为HI版车型预售价为38.89万-42.99万元）级别的自动驾驶能力体验。 按照官方定义，城市NGP，指可依据用户设定的导航路线，在城市道路场景下，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。 在这段3分钟左右的视频里，我们可以看到小鹏P5在广州黄埔区完成了：红绿灯识别、黄闪感知、红绿灯左转、无保护右转、变道超车、环岛通行、临停车辆绕行。看看细节：两轮车识别与避让/绕行静止车辆： 在极狐 阿尔法S华为HI版测试视频中，展现出了一个完整的机动车和非机动车的＂博弈＂过程，也是其在整个夜间测试过程中最大的亮点：在自动驾驶的主车启动并以3公里/小时低速靠近的状态下，非机动车后退避让，后续自动驾驶主车以8公里/小时的速度匀速前进。 相比之下，小鹏P5的测试过程显得单一了许多，无功无过地完成了对两轮车的识别与刹停让行。 与此同时，小鹏又成功通过绕行静止车辆，展现出对静止车辆的感知与识别的准确，依据静止车辆静止原因、是否启动，自车做出不同决策，以及360度融合感知下，对侧后方来车的识别与行为预测能力。环岛行驶能力 环岛通行，是城市智能辅助驾驶功能要面临的较难场景。如复杂车道情况下的定位能力，临近车辆的无序的切入与切出时的感知、识别、预测与行为规划，都是难点。 这块能力，小鹏有所展现，华为无。无保护左/右转 无保护右转，重点在于360度融合感知下，对侧向来车的识别、预测与自车行为规划。 在极狐 阿尔法S华为HI版测试视频中，虽然同时实现了整体的通行效率与安全性，但让渡了一部分乘坐体验：执行了一脚从时速15公里/小时直接大幅度刹停的操作。车辆整体经历了一个：抵近式——刹停——再贴着直行车尾左转的动作过程。 相比之下，小鹏P5在左转右转时的策略还是相对保守。在视频中，出现了一次＂无保护右转＂的动作。当时小鹏P5与直行车辆存在一定冲突，系统判定做出了适当的避让行为。 小鹏汽车自动驾驶产品经理朱雁鸣告诉懂车帝，车辆在左转右转时会结合斑马线等其他道路特征，进行速度上的调整，未来仍旧存在调整优化空间。 如果单从国内路况来看，倾向保守的安全性大概率会造成局部拥堵、被后车鸣笛催促等小范围的交通混乱。信号灯语义识别 区分红绿灯与黄闪信号灯区别，换句话说，小鹏P5是执行了一个看起来激进的＂抢黄灯＂操作。 视频中，车辆过路口时恰逢绿灯读秒，导致车辆左转的后半段处于黄灯状态。一般而言，车企在类似情况下会选择更偏保守的策略，一旦识别黄灯，大概率会停车让行。 因此有业内人士认为，由于小鹏P5接近路口时已经减速，实际上车辆只识别判断了红绿灯，而无法识别读秒导致的被动＂抢黄灯＂。 当然，小鹏城市NGP仍有一些做不到的事—— 此前懂车帝体验小鹏高速NGP时，在多车道、路况复杂的情况下，数次出现变换匝道失败的情况，导致错过路口。如今面对城市常见的拥堵通勤、加塞等路况，城市NGP要接受难度更大的挑战。 ＂我相信不光是小鹏无法保证百分之百的成功率，整个行业都不行。＂朱雁鸣说道：＂在整个城市NGP功能交付时，我们会把它放在高优先级考虑的场景去解决。＂ 除了能够完成几套动作的硬指标之外，更影响实际驾驶体验的，还有系统安全性与用户接管的边界定义。 在此前《开了400多公里小鹏P7，NGP自动驾驶让我更累了》的试驾报告中我们提到：在试驾小鹏NGP时，就像刚拿本的女朋友非要上高速练车。你只能坐在副驾，每分每秒饱受煎熬，恨不得自己把方向盘抢过来——精神高度集中等着遭遇紧急情况接管方向盘，像在等着这台电脑何时会＂犯错＂。 与担忧系统安全相比，＂接管时机＂来临的那个瞬间，恐怕才是当下大多数用户更在意的关键。 以华为此前放出的城市自动驾驶测试视频为例，其中出现过一次相当极限的接管情况。 华为的测试车作为直行车辆在有优先权的前提下，通过路口时提速已经到了27公里/小时，在受到转弯车辆威胁之后，大脚刹车降低时速到4公里/小时之后，车辆立刻在威胁解除之后恢复到正常速度。 一般人类驾驶员在这种场景下，必然会抢在系统提示之前率先进行手动接管。但测试车辆并未提示，而是完全依赖自动驾驶能力通过，整个过程比较完整。 对此，朱雁鸣坦言，始终会有一些危险或是突发情况，是系统解决不了的。＂这时候我们更在意的是如何完善系统控制权的交接： 第一是要辅助驾驶员的决策，换句话说即便这个时候系统没有办法完全解决，但至少不要发生违背驾驶员意志的行为。 第二，在这个过程当中，系统要跟驾驶员进行更加快速高效地沟通，这就涉及车辆交互方式的调整和改变。＂ 整体而言，小鹏城市NGP对功能场景进行了相当细致的拆分，并力图在不同场景下对标老司机的驾驶习惯。换句话说，场景的多少，决定了在多大的范围可以使用城市NGP；在多少场景对标老司机，又决定了在多深的程度，用户对城市NGP的接受度更高。小鹏如何在＂30块钱＂的产品中，放进100块钱的体验？ 至于开篇我们提出的问题：为什么小鹏能用20万的价格，实现40万级别的能力？ ＂科技普惠＂，应该是小鹏给出的答案。朱雁鸣表示，小鹏其实是在用一个30块钱的东西，做到市场上一百块钱产品才能达到的效果和体验。这也是为什么决定率先在20万元区间的小鹏P5上，放入城市NGP功能。 从产品来看，小鹏P5采用视觉感知系统+激光雷达+毫米波雷达融合，是同级唯一的三重感知融合车型。其中硬件层面，小鹏P5拥有13个摄像头，2个激光雷达、5个毫米波雷达及12个超声波雷达。 更重要的是，激光雷达仅仅只是一套硬件，关键是与其他传感器做好感知融合，提升系统的感知、预测能力，最终服务于软件。 比如，芯片和软件之间的软硬结合，对软件做优化，让芯片以最低的算力有效处理不同的场景。于是，小鹏P5搭载英伟达Xavier超级计算平台，虽然算力只有30Tops（作为对比：极狐 阿尔法S华为HI版使用的华为ADS芯片算力超400Tops），但足够用，同时狠狠地把成本打了下去。 在此基础上，小鹏增加了地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等。P5搭载的高级驾驶辅助地图，精度可达分米级；RTK+IMU双重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级。 除了自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，小鹏基于500万公里以上的高速NGP累计行驶里程、VPA停车场记忆泊车等高等级智能辅助驾驶功能量产落地，形成了数据和算法的全闭环。写在最后： 城市道路是每天通勤的必经之路，是超高频场景。城市道路智能辅助驾驶类功能的出现，对于自动驾驶行业是一个契机。一个让更多人认识到智能辅助驾驶功能的价值，让智能辅助驾驶真的被需要的拐点。 从如今公布的两个关键节点来看，小鹏城市NGP正在按照规划推动功能量产落地，功能具体交付日期有望在合适的时间公布。懂车帝也将持续关注产品后续表现。
