前段时间DIY了一台小机器人,通过手机蓝牙控制,比较有趣,这里展示一下制作的过程,后续将所有的资料都整理出来,分享给大家。 视频加载中... 材料费用毛估大概只用了330元左右,除了基本的电子元器件以外,其他的材料都是通过3D打印的,非常适合DIY达人,或者鸡娃家长带孩子做科创项目,参加比赛。 图1 材料清单和价格表 一、结构部分 使用Autodesk Fusion360进行建模和仿真。 下面是一些建模的效果图。 图2 sg90舵机尺寸 渲染效果 二、电路部分 电路部分主要是基于Arduino nano开发板搭建,Arduino可以使用c++进行编程,类库的调用简单,不用操作寄存器,非常地方便上手。同时12个数字输出口正好适用于腿部的12个舵机。 图3 电路图 三、步态规划部分 3.1 站立和坐下姿态仿真 视频加载中... 3.2 前进后退步态仿真 采用三角步态。 视频加载中... 四、手机端 蓝牙搜索 蓝牙控制 五、成品效果 组装效果1 组装效果2