中国团队研发出无腿软体机器人可快速持续受控跳跃
中新网北京12月8日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇中国科研团队完成的机器人学研究论文,报告研发出一个无腿的软体机器人,可进行快速、持续的可控跳跃。这项研究提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。
该论文称,一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环境。要做到加强软体机器人的跳跃高度和距离以改进其越障能力,同时保持对跳跃频率的控制以增进机动性和导航,目前仍是一个难题。
论文第一作者和共同通讯作者、重庆大学陈锐和合作者开发出一个1克重、6.5厘米长的机器人,这种机器人具有能朝前跳跃的内部结构,由灵活的、电力驱动的液体再分配来提供动力。他们研究表明,该机器人能跳到自身身高的7.68倍高度,每秒能持续向前跳跃体长的6倍距离。
研究团队展示,这个机器人能越过的障碍包括陡坡、电线、堆积的砾石和不同形状立方体。通过联结两种制动器(使机器人运动的组件),这个机器人能够以每秒138.4度的速度可控地跳跃。
论文作者还展示了传感器等其他功能性电子设备,可以集成到制动器上,从而实现包括侦测环境变化在内的多种应用,并建议未来进行结构优化以改进软体机器人的跳跃性能。他们总结认为,未来对无绳方案的进一步研究,或可增进这类软体机器人的通用性。(完)
太阳能热辐射可再生能源的持续供应需要间歇性的能源与存储相结合。热存储是太阳能的一个极好的匹配,但集中太阳能发电厂必须使用高光学浓度和大型工厂的成本竞争力。在这里,我们提出了一种可替代的,固体热
南北两极同时异常升温令人震惊南北两极同时异常升温令人震惊今日视点实习记者张佳欣据外媒报道,近日,地球南北两极同时经历了异常的高温,南极洲的部分地区比平均温度高出约40,北极地区的温度比平均温度高出约30。这让
21医政解读丨国家发文加强科技伦理治理,对生命科学医疗行业影响几何?21世纪经济报道记者季媛媛上海报道爱因斯坦曾说科学是一种强有力的工具,怎样用它,究竟是给人带来幸福还是带来灾难,全取决于人自己,而不取决于工具。随着科学技术的快速发展,伴随而来的科
乐居买房e袋洗等16款侵害用户权益的APP被下架日前,北京市通信管理局发布关于下架16款侵害用户权益APP的通报,其中涉及乐居买房道客阅读e袋洗等应用。通报称,2月25日,北京市通信管理局公开通报了65款存在侵害用户权益问题的A
黑客组织lapsus声称成功入侵微软,37GB的源代码泄露黑客组织Lapsus声称从微软内部的AzureDevOps服务器上窃取了BingCortana和其他项目的源代码。早些时候,Lapsus团伙在他们的Telegram频道上发布了一张
Python上下文管理器在代码执行过程中会进行频繁的IO操作,而计算资源往往是有限的,需要进行资源管理,保证这些资源在使用过后得到释放,防止发生资源泄露。Python中使用上下文管理器(contextma
电视机怎么选?别听导购员瞎忽悠,认准这5个方面,谁也别想坑你电视不仅仅是个电器,也是客厅布局和设计的C位。但是,很多人买电视不知道怎么选?确实,现在电视机有太多的品牌可以选择,加上各种复杂的功能参数,什么峰值亮度4K高清广色域动态补偿等等,
T0级别的旗舰SSD有多快,轻松冲破7GBs,惠普FX900pro尝鲜前言自古科技产品买新不买旧,新技术带来更快的速度更好的体验以及更少的问题。过往我们的硬盘运行在又慢又折腾的并口传输通道,到了133MBs就已经是极限SATA串口传输虽然沿用至今,但
大家知道领英怎么群发信息?使用OK领英,可以对好友和非好友分别进行消息群发。针对好友,可以发消息点赞删除针对非好友,可以添加好友发消息点赞特别是消息可附带附件添加好友时即可分组欢迎使用OK领英开发小工具点击
扫地机器人是神器还是鸡肋?家里该不该买?听听过来人怎么说扫地机器人自从问世以来,就争议不断。有人认为它解放了双手,也有人认为它纯属智商税。那它到底好不好用,家里该不该配备一台呢?今天就给大家讲一讲。扫地机器人的优势自动清扫,高效省事不得
在京东工作怎么样?曾在京东工作过5年时间,深有体会。外表强大,内部混乱。早已没有我六年前入职的感觉了。口口声声说员工福利如何的好,可谁又知道仓库配送人员经常工作156个小时,每月最多休息三四天,都快