低速无人驾驶激光雷达（三）

　　固态式
　　相比机械式激光雷达，固态激光雷达仅面向一个方向一定角度进行扫描，覆盖范围有所限制。但取消了复杂高频转动的机械结构，耐久性得到了巨大的提升，体积也可以大幅缩小。
　　当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。
　　当前的固态激光雷达方案主要分为三种： Flash、OPA以及MEMS。
　　Flash 能够在短时间内直接向前方发射出一大片覆盖探测区域的激光，通过高度灵敏的接收器实现对环境周围图像的绘制。Flash激光雷达的原理类似于拍照，但最终生成的数据包含了深度等3D数据。但是由于短时间内发射大面积的激光，因此在探测精度和探测距离上会受到较大的影响，当前也无法满足开放道路自动驾驶乘用车的需要。
　　OPA 发射的是电磁波，同样也是波的一种，波与波之间会产生干涉现象。通过控制相控阵雷达平面阵列各个阵元的电流相位，利用相位差可以让不同的位置的波源会产生干涉，从而指向特定的方向。往复控制相位差便可以实现扫描的效果。
　　OPA激光雷达要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸仅500nm左右，对材料和工艺的要求都极为苛刻，成本难以控制。上游的供应链尚未突破，OPA激光雷达的开发也存在诸多限制。
　　MEMS采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。MEMS 激光雷达结构原理上减少了绝大部分运动结构，但仍有一丁点可运动部件，也就是偏振镜面工作时候做出的振动，因此，有一些人认为应该将MEMS归为混合固态类。固态激光雷达与非固态激光雷达的区分，重点不在于内部是否存在运动部件，而在于结构的可靠性，行业对于＂固态＂的期待，大多源于机械电机及轴承不可靠的方面衬托，而MEMS在结构的可靠性方面已经无限接近＂固态＂了。固态还是混合固态其实并不是关键，关键在于，MEMS方案是否能够满足自动驾驶的需要。
　　MEMS的主要优势在于体积小，容易集成，便于整机尽可能小型化，量产后成本较低……不过 MEMS 也有它的局限性，如有效距离短、FOV窄等。此外，MEMS 器件的核心结构是尺度很小的悬臂梁结构，如果芯片设计或者器件选型不得当，会因为外界的振动或者冲击导致断裂，对激光雷达企业的设计和生产能力要求较高。
　　总体而言，在当前的三种固态方案中，MEMS技术是最为成熟的，也是业界和投资界比较看好的，有望最快实现量产落地。