screenviewer工具在树莓派3B上的适配

　　工具简介
　　屏幕截图web端展示功能、视频设备如摄像头、视频流等接入，并可web端展示。 适配初衷
　　这样的工具如果能完美运行在嵌入式linux上是极好的，目前仅适配了windows，所以决定适配下树莓派。 第三方模块适配问题
　　需要适配的第三方库
　　1.qwebapp比较简单，直接qmake编译就可生成；
　　2.opencv440比较费劲，这里选择了捷径，使用了网络上编译好的410动态库，参考(1条消息) 树莓派编译opencv4_Hello_wshuo的博客-CSDN博客_树莓派 opencv编译时 设置虚拟内存；
　　3.ffmpeg直接源码编译即可，首先源码编译h264，然后编译ffmpeg。可以参考树莓派ffmpeg 编译_CindyWangry的博客-CSDN博客_树莓派编译ffmpeg
　　安装h264及ffmpeg
　　configure的时候可能会报mmal的问题，直接将--enable-mmal去掉即可。 源码代编译问题
　　1.screen()->geometry()有问题，换成qApp->primaryScreen()->geometry()即可。
　　编译完成后运行./screenviewer：
　　2.动态库找不见：libmmal_core.so。
　　解决：全局搜索，发现该库在/opt/vc/lib下，于是将/opt/vc/lib放在/etc/ld.so.conf中并sudo ldconfig使其生效。
　　3.opencv依赖libjasper提示没找到。
　　执行以下命令即可解决：
　　sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
　　4.因为使用到了qmultimedia与qwebsocket，而树莓派安装qt时默认没有安装这些库，所以手动安装：
　　sudo apt-get install libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins
　　sudo apt-get install libqt5websockets5-dev最后完美运行
　　web截图
　　实时摄像头效果图：
　　补充问题：
　　1.实际在树莓派上运行时，发现只能捕获到一帧图像，最终查阅相关资料发现是子线程中waitKey阻塞住了，于是乎屏蔽。
　　2.推流到node-media-server时报错：Application provided invalid, non monotonically increasing dts to muxer in stream 0。
　　原因：在读取每一帧的时候，可能会发生dts 计算错误，记录上一帧的dts，和当前帧比较，当前帧是增长的就是正确的，小于上一帧意味着出现错误，continue下一帧。
　　解决：出现下一帧小于上一帧直接跳过，代码如下图：
　　3.QAction的图标显示不出来：
　　原因：可能相关权限存在问题。
　　解决：使用sudo执行程序，所有问题迎刃而解：