西门子S7RTU通信例程

　　S7-200 SMART CPU 自带一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。本例程是以CPU自带的端口0为MODBUS主站，变频器为从站 的通信。
　　1，接线方式
　　CPU自带的端口定义：
　　我们只用3脚 和8脚
　　注意，西门子的A,B与变频器的定义是反的，所以西门子8脚 A要与变频器B-对应，西门子3脚 B与变频器A+对应。接线图如下：
　　2，在与变频器通讯前，最好是先用MODBUS调试助手 先测试PLC与调试助手之间的通信。
　　通过测试我们可能发现，调试助手中一个寄存器的长度与一个VW对应。
　　变频器MODBUS寄存器地址是16进制的表达方式。所以我们PLC程序中的地址也最好用16进制表表达，这样方便直观。变频器如下：
　　但我们的调试助手助手的寄存器地址是十进制的。所以要转换一下。以上面的40100为例，转换成16进制为9CA4.
　　所以我们如果要用调试助手与变频器通信调试，要注意将变频器16进制地址转换成10进制的地址在调试助手中监控。
　　查看变频器参数地址表
　　变频器中部分参数（只读）
　　读取变频器输出频率：7203H。PLC程序中也按16进制的表达方式，读取从站1中16#7023地二的值。先用调试助手模拟测试7203H，测试如下
　　我们监控发现报警，代码为4：请求参数错误（slave address,Modbus address,count,RW）。报这个错误的原因是，寄存器地址超出SMART200的MODBUS寄存器地址范围。SMART200的寄存器地址范围为40001到49999和 400001 至 465535。注意这里指的是10进制地址。对于上面变频器7203H也就是10进制的29187
　　地址29187超出PLC中40001到49999和 400001 至 465535允许范围了，怎么处理呢？
　　对于没超出范围地地址，可以直接用，对于超出范围的地址，我们就要加上400000，所以以上寄存器地址在PLC中就要用429187
　　3，PLC与变频器连接通信
　　特别注意：PLC与变频器通信时，超出范围的寄存器地址，要加400001才会对应正确
　　4，具体参考程序：（本例程中除了变频器外，还有多个从站的轮询）