文：懂车帝原创 彩丽美
　　[懂车帝原创 行业] 日前，懂车帝在查阅天眼查后获悉，小米汽车科技有限公司公开了一项名为＂交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质＂的专利。专利号为CN115042814A ，专利申请日期为2022年6月23日。
　　图源：天眼查
　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该交通灯状态识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据所述多帧交通灯状态图像确定该预设时长内该前方交通灯的状态时序信息，根据该状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。
　　图源：天眼查
　　据悉，通过本专利 能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率 ，从而能够有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，有利于提升无人驾驶车辆的用户体验。
　　小米汽车自动驾驶测试车
　　值得一提的是，此前于8月11日，小米科技创始人兼CEO 雷军公布了关于小米汽车在自动驾驶技术方面的最新研发进展。
　　雷军表示，目前小米汽车进展顺利，并且超过预期。 小米自动驾驶已经投入超过33亿元，团队超过500人。涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术人才，并且获得了人工智能实验室，小爱同学，手机相机部门等部门支持。
　　自动驾驶是智能汽车决胜的关键点
　　到今年年底，团队整体规模预计将突破600人，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。
　　小米自动驾驶项目进展的首个视频
　　在雷军看来，＂自动驾驶是智能汽车决胜的关键点＂，小米义无反顾地将自动驾驶作为突破的方向。小米决心全栈自研做自动驾驶，目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段。
　　小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车
　　雷军表示，＂目前该项目进度飞快，远超我本人的预期＂。 小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营 。
　　另据了解，近日，北京小米电子软件技术有限公司发生工商变更，在本次变更中，雷军卸任该公司董事长。在一定程度上，这似乎也证明了雷军正在加速布局小米汽车的决心。

外交部新闻（2022年9月10日）2022年9月9日外交部发言人毛宁主持例行记者会总台央视记者今天，国家主席习近平同非洲联盟轮值主席塞内加尔总统萨勒互致贺电，庆祝非盟成立20周年和中国非盟建立外交关系20周年。外交英超1逆转西汉姆奇尔韦尔传射哈弗茨第88分钟绝杀北京时间9月3日晚22点，202223赛季英超联赛第6轮迎来一场伦敦德比，切尔西坐镇斯坦福桥球场迎战西汉姆联，蓝军新援弗法纳迎来首秀。上半场，两队都没有进球下半场，安东尼奥的进球打金秋九月露营热，品牌出圈还得看户外广告导语全民露营热带火户外消费，户外广告的机会来了。中秋假期即将来临，去哪玩又成为人们关注的热门话题。但迫于疫情压力，跨境游出省游受到较大限制，大大缩短了人们出游半径。近程旅游近郊出行英国女王驾鹤西去，本来，她与王位无缘英国女王伊丽莎白二世去世，享年96岁。纵观女王奶奶长达近一个世纪的一生，是这样展开的1926年4月21日出生的女王奶奶，本来是与王位无缘。因为她老爹约克公爵的大哥，也就是她的大伯爱英国女王去世！和菲利普亲王相伴73年，他们有着怎样的婚姻如果您喜欢这篇文章，请点击右上方的关注。感谢您的鼓励与支持，希望能给您带来舒适愉悦的阅读体验。他们一见钟情，相爱82年。他曾为她放弃王子身份，甘愿做她背后的男人，而她也一直将他视为美网王曦雨无缘女单16强9月2日，王曦雨在比赛中回球。新华社记者刘杰摄当日，在2022美国网球公开赛女子单打第三轮比赛中，中国选手王曦雨以1比2不敌美国选手里斯克，无缘16强。9月2日，王曦雨在比赛中回球意甲2国米赢德比莱奥2球1助攻吉鲁哲科破门北京时间9月4日凌晨0点，202223赛季意甲联赛第5轮迎来了本赛季第一场米兰德比，AC米兰坐镇主场迎战国际米兰。上半场，布罗佐维奇打破僵局，莱奥扳平比分下半场，莱奥梅开二度，并助西甲0客胜塞维利亚北京时间9月4日凌晨3点，202223赛季西甲联赛第4轮的一场焦点战在皮斯胡安球场开打，巴萨前往客场对阵塞维利亚。拉菲尼亚为巴萨首开记录，随后，孔德用两记助攻反戈旧主，分别助攻莱万忍辱负重丈夫背叛儿孙翻脸，盘点英国女王鸡飞狗跳的家族内幕当地时间9月8日，英国女王伊丽莎白二世（HerMajestyQueenElizabethII）在苏格兰巴尔莫勒尔城堡去世，享年96岁。女王的大儿子查尔斯成为英国国王。女王最后的亮相伊丽莎白二世去世，超长待机女王驾崩，英国王室面临罢黜饱受网络流言之苦，每年死几回的伊丽莎白女王，这次真的驾崩了。伊丽莎白死后，英国的王室面临罢黜，英国的国土面临分裂，看来超长待机的女王归西，带走的不光是英国王室的命运，也是不列颠的国途经蒙古，俄对中国的供气可能再增加500亿立方米据报道，第七届东方经济论坛在俄罗斯的符拉迪沃斯托克市如期举办，俄总统普京也出席了论坛，还发表了讲话。讲话中，他宣布了一个消息俄罗斯向中国供应天然气一事，价格已经谈好，输送管道将经过