科技进步，许多领域的人工操作被取代。无人驾驶飞机、无人驾驶坦克、无人驾驶汽车......你还了解哪些无人驾驶。
　　无人驾驶飞机
　　无人驾驶坦克
　　无人驾驶汽车
　　在北方一条河流对于一个城市来说是可望不可及的。人定胜天，没条件创造条件也要上。古有京杭运河，今有民心城河。
　　笔直的河道同曲度自然河道不同
　　河边垂柳给城市增添风光无限
　　宛如小家碧玉的河水缓缓流淌，川流入城，滋润着冀石城。秀美的背后是许多辛勤付出者的维护。往日一条小船，工人携网打捞河面漂浮的落叶和杂物。烈日下辛劳的背影与河畔柳影形成鲜明的反差。时至今日出现无人驾驶清理船，让我们先睹其芳容。
　　无人驾驶河面清理船
　　新能源型，充电中。
　　无人驾驶技术对环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行涉及人工智能的应用。传统的水域清洁工作完全依靠人力，效率低且不安全，环卫工人们需要付出大量的时间与精力。为改善这种情况，投入无人驾驶清洁船，为水面垃圾清洁提供更低成本、更安全、更高效的解决方案。无人驾驶清洁船能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理，工作效率是原来人工的20倍左右。
　　目前无人船已经投入到民心河水上作业点位进行测试工作。船头张开的网就像两只张开的手臂，将河道垃圾纳入怀中，船体中间用来盛放垃圾。在航行过程中，无人船一边通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物，一边实时计算出避障路线，并选择最佳巡航线路。在到达目标点后，无人船可以执行不同的任务。平台还具备实时数据和视频通讯功能，能将数据及时发送回岸上。这样，工作人员在岸边便可以通过人机交互终端查看船只航行路线、任务执行状态和检测参数分布图等。
　　清洁船目前处于测试阶段，运载量达到50公斤，每天人工操控可连续工作5个小时左右，调至自动模式可连续工作8小时。可以打捞树叶、水草、垃圾袋、矿泉水瓶等各类垃圾。
　　船身虽小，功能强大。

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