来源：央视财经 由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天走进陕西省。 三秦大地孕育着我国品类最全的装备制造业，如今陕西省继续发挥装备制造优势，通过核心技术创新推进产业基础高级化和产业链现代化。 在制造业智能化转型过程中，工业机器人必不可少。关节减速器是工业机器人的核心零部件之一，曾经这个零部件长期依赖进口，如今国产的减速器正在突破技术壁垒实现快速增长。 陕西：精密制造为智能制造＂强筋健骨＂ 记者来到陕西省宝鸡市机器人关节减速器的生产车间。胳膊在运动的时候，关节起到了非常重要的牵引作用。在机械臂中也是同样的原理。记者身后的机械臂正在进行测试，它们做的动作很复杂、很精准，起到关键作用的就是机器人的关节。 机器人的关节长什么样子呢？记者在现场给大家拆机了一个六轴机器人，这个型号的关节是工业机器人当中使用类型最广泛的。 记者模拟了它在机械臂当中的运转。把它当成一个电机的轴，电机轴在转动的时候会带动表面两个齿轮的转动。齿轮转动带动的是它最核心的三个零部件的转动，这个叫做偏心轴。 齿轮转动一圈，偏心轴转动一圈，就能带动外面整个壳体转动一个齿，通过这样的方式，就把整个电机的高速运转给降下来了。同时也把这个电机小小的一个轴给带到了很大的一个范围，那它究竟是怎么运行的呢？ 拿得起 行得稳 放得准 国产减速器出＂手＂不凡 机械臂把一个金属块拿起来，平稳移动放在底座上，两个金属块相遇，＂智造中国＂几个字就出现了。 这个动作看起来简单，其实刚才机械臂在平移过程中，它的第三个轴，电机的运转速度最快达到了每分钟3000转。正是关节的转化，把这3000转的高度转速给转化成了一整套行云流水的动作。 这个机械臂使用的关节全部都是国产产品，在这里可以看到全国品类最全的工业机器人的关节减速器，小到一个茶杯，大到800公斤的装备部件，通过减速器的转化，机械臂都可以拿起来，并且把它放到指定的位置。 误差小于0.001毫米 国产工业母机打造高精度齿轮 关节究竟有多精确呢？ 所有准备出厂的关节都要经过一场考试。考题就是电机转动1815转，减速器转动15圈。要测的就是每一圈是否刚好是360度，从读数可以看出，它的误差小于60个角秒，也就是小于一度的1/60。 精准的运行依赖的是内部的每一个零部件的精准制作。减速器内部是由形状各异的齿轮构成的。在厂房的正中间，一台台高端数控机床正在制作的就是减速器内部要使用的齿轮。随着磨砂轮磨削，一个偏心轴的轴承就制作完成了。 偏心轴是整个零件当中最脆弱的部分，它的精准程度也决定了整个零件的使用寿命。从这里走出去的由国产机床磨削出来的偏心轴零部件，它的误差半径小于0.001mm，正是这样的精准磨削让关节的使用寿命非常长。 磨削结束后，就来到了预装配环节，每个工厂都有自己的配方。在这里左右行星架会率先被装配在一起，它就像是给整个减速器搭好了一个框架，等待着填充内容。 填充内容在总装车间完成，长得像一个U字形，非常紧凑。虽然只能装下两三个人，但是却可以完成几十个零件的14道工序的装配。 国产减速器为中国智造加速 每年从这里走出去的关节减速器达5万套，2021年，国产工业机器人关节减速器的销量增速超过了70%，也打破了这个零部件长期以来依赖进口的局面。 未来，随着核心技术不断突破，国产的减速器必将助力中国＂智造＂走出加速度。 梅雪丰：一个齿轮工艺工程师的十年 十年磨一＂件＂：全自动数控机床重塑齿轮制造工艺流程 齿轮是工业生产中必不可少的零部件，制作工艺已经有两千多年的历史。如今，智能制造如何改造齿轮的制作工艺呢？可以从一位齿轮工艺工程师梅雪丰的十年历程中寻找答案。 梅雪丰是一名齿轮工艺工程师，他做这份工作已经十年了。十年前，国外的数控磨齿机床和他一起进厂，这也是工厂进行数字化升级的开始。 陕西省法士特汽车传动有限公司工程师 梅雪丰：加工的齿面像镜子一样。我们采用了国标六级。齿形齿向的误差，不超过0.01毫米。这是近10年来我们公司的齿轮的最高水平。 200万元解锁新功能 设备进口不是一劳永逸 陕西省法士特汽车传动有限公司工程师梅雪丰：这台机床实际上是一个单机自动化的东西，这是它的加工区，通过在操作面板上进行相应参数的输入，就可以完成加工。 这个机器1200万元。当时有一个功能需要开通，我们联系国外的厂家，发现开通功能的报价是60万元。给了一串密码，就把功能就打开了，开通了三台这样的设备，花了近200万元。 使用成本大幅增加只是一个开始，这件事情让梅雪丰意识到，未来每一次产品更新迭代的＂关节＂都掌握在了对方手中。更重要的是，这些机器没有开放数据共享，每一台机器都成为孤岛，很长一段时间工厂在单机自动化的阶段止步不前。国产化数控磨齿机成为梅雪丰的重要目标。梅雪丰的解决方案是，与机床生产厂家共同研发。 十年磨一＂间＂：打破信息孤岛 数字化工厂改造整装待发 2017年，梅雪丰的新伙伴——首批国产高端数控磨齿机进厂了。这批机床加载着更简洁的操作界面和完全开放的生产数据共享系统。 一个个磨齿机很快织成了生产网络，给整间工厂的数字化改造提供了基础：生产效率提升70%以上；能源消耗降低14%；人均产值提高5倍。
