一、激光雷达发展历史悠久，自动驾驶成为激光雷达新增长引擎 激光雷达(LiDAR，LaserDetectingandRanging)是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，从而对周围环境进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体3D建模。 根据观研报告网发布的《中国激光雷达行业现状深度研究与发展前景预测报告（2023-2030年）》显示，激光雷达21世纪初引入汽车领域，随ADAS渗透率提升迎来快速发展。激光雷达最先用于地图测绘领域，高精度要求使得激光雷达成本居高不下。Velodyne将激光雷达应用到DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域。其后随着ADAS等下游应用的持续发展，激光雷达领域企业不断增多，随着研发的持续进行，激光雷达的产品性能稳步提升，成本大幅下降，行业也迎来了长足的发展。 激光雷达行业发展历程 资料来源：中国激光雷达行业现状深度研究与发展前景预测报告（2023-2030年） 激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统，四个系统需要的不同电子零部件和光学系统共同构成了产业链的上游。具体而言，激光雷达行业的上游产业链主要包括激光器、探测器、扫描镜、FPGA芯片、模拟芯片，以及光学部件生产和加工商，是激光产业的基石，准入门槛较高；产业链中游利用上游激光芯片及光电器件、模组、光学元件等作为泵浦源进行各类激光雷达的制造与销售；产业链下游主要为各类激光雷达的应用领域，包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、机器人、测绘、高精度地图等。激光雷达产业链公司分工明确，中游集成企业在产业链中起到了承上启下的作用，具备较强的产业地位。 激光雷达产业链结构 资料来源：中国激光雷达行业现状深度研究与发展前景预测报告（2023-2030年） 激光雷达上游的核心元器件为激光器和探测器，国外供应商在激光器和探测器行业耕耘较久，在产品方面具备竞争优势。国内供应商近些年发展迅速，已经有通过车规认证的国产激光器和探测器上市。激光雷达下游产业链按照应用领域主要分为无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和车联网等行业。国外无人驾驶技术研究起步较早，相比国内仍具有一定的领先优势，但国内无人驾驶技术研究发展迅速，不断有应用试点和项目落地，与国外公司的差距在不断缩小；得益于国内快递和即时配送行业的高度成熟，服务机器人领域国内技术发展水平与国外相当，从机器人种类的丰富度和落地场景的多样性而言，国内企业更具优势；车联网行业更是在＂新基建＂等国家政策的大力推动下发展较国外更加迅速。 激光雷达下游应用领域广泛，主要涉及无人驾驶、高阶辅助驾驶、服务机器人和智慧城市及测绘等行业。当前来看，地形测绘仍是最大的应用领域，占据55%的市场份额；紧随其后的是工业领域，占据26%的份额；随着全球各国对智能驾驶的政策支持，以及车载激光雷达行业的快速发展，无人驾驶和高级辅助驾驶中激光雷达的渗透率呈高速增长的态势。 资料来源：中国激光雷达行业现状深度研究与发展前景预测报告（2023-2030年） 二、我国自动驾驶标准出台，驱动ADAS市场规模有望大幅增长 2021年8月20日中国工信部发表《汽车驾驶自动化分级》国家标准，并确定于2022年3月1日起实行，与国际汽车工程师学会（SAE）分类标准SAEJ3016大体相一致。具体到分类等级来看，IDC认为L3级是ADAS智能程度的重要分水岭，L3级别及以上ADAS主要决策责任由驾驶员转移为操作系统。2020年2月，发改委、网信办、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》指出要从多个维度确保2025年实现L2级自动驾驶规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。目前，我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过渡。 我国汽车自动驾驶等级分类 中国 SAE 等级 划分标准 驾驶员支持 0级 L0 应急辅助 系统不能持续执行动态驾驶任务中车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测和响应能力 1级 L1 部分驾驶辅助 系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分探测和响应能力 2级 L2 组合驾驶辅助 系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分探测和响应能力 自动驾驶支持 3级 L3 有条件自动驾驶 系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务 4级 L4 高度自动驾驶 系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略 5级 L5 完全自动驾驶 系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略 资料来源：中国激光雷达行业现状深度研究与发展前景预测报告（2023-2030年） 未来汽车核心竞争要素将围绕智能座舱与自动驾驶展开，当自动驾驶完全解放驾驶员的双手和注意力后，智能座舱中可提供的休闲娱乐功能将更加丰富，乘车体验也将更加舒适，届时汽车将真正转变为以人为中心的＂第三生活空间＂，成为下一个互联网的入口，也成为终端消费者的第一触点，因此自动驾驶将长期保持汽车产业未来升级发展的方向。 根据IDC数据，2021至2025年中国ADAS市场出货量CAGR可达15.44％；到2025年，L1－L5级自动驾驶汽车出货量预计将达到约1362万辆，其中L3-L5级自动驾驶在2025年的自动驾驶市场份额预计达到2.5%。随着ADAS的快速发展，市场规模也有望迎来快速增长，根据中汽协数据，在2020年我国ADAS主要功能市场规模为844亿元，至2025年市场规模有望达到2250亿元。 我国ADAS市场规模 资料来源：中国激光雷达行业现状深度研究与发展前景预测报告（2023-2030年） 三、激光雷达在自动驾驶优势明显，未来搭载量将大幅增加 虽然Tesla迈向纯视觉方案，但从安全性角度，基于摄像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，难以用算法解决，同时深度学习算法难以避免长尾效应。从商业的角度，大多数主机厂缺乏Tesla的数据和算法积累，跟随Tesla方案难以在同一时期达到相同水平。目前绝大多数厂商均使用多传感器融合技术（包括主打视觉方案的Mobileye也开始自研激光雷达），即通过不同种类的传感器遍布车身，实现360度无死角和远中近扫描，获取海量数据，融合分析后形成驾驶决策辅助驾驶员或控制汽车。各传感器应对不同场景，实现优势互补。 摄像头受环境光照影响大，距离测算依赖算法。毫米波雷达角分辨能力很差，对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳。超声波雷达测距短，主要用于倒车雷达。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，可显著提升自动驾驶系统可靠性，是众多L3及以上自动驾驶系统必备的传感器。随着高等级自动驾驶渗透率的提升，市面上激光雷达单车搭载数目将不断上升。预计到2030年左右，市场上单车激光雷达的平均搭载量将达到3颗，头部车型搭载量达到6颗。 不同传感器对比 传感器类型 成本（美元） 功能 优势 劣势 摄像头 35-50 能实现大部分ADAS功能，测距功能对算法要求高 成本较低，可以通过算法实现各项功能 受环境光照影响大，距离测算依赖算法 超声波雷达 15-20 侧方超车提醒、倒车提醒 成本低 探测距离短，应用局限大 毫米波雷达 300-500 可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位测量 可同时测距和测速，有效探测距离达200米 角度分辨率弱，对金属探测灵敏度高于非金属，在人车混杂环境下对行人探测效果不佳 激光雷达 500-75000 周围环境3D建模 测距远，角度分辨率优，受环境光影响小，可直接获得物体的距离和方位信息 目前价格偏高 红外传感器 600-2000 实现汽车的夜视功能 夜视效果极佳，能较准确识别到生物 成本高，技术由国外垄断，径向运动辨别能力差，没有角度测量能力，不能完成静止测距 资料来源：中国激光雷达行业现状深度研究与发展前景预测报告（2023-2030年）
每日一思一悟一反省看看聪明的富商怎么给他三个儿子分财产聪明的中国人一位有钱的商人年纪渐老，想要退休。所以他召唤三个儿子到面前说我不会把我的事业分给你们三个，我要把整个事业交给最聪明的那个人。你们每个人拿十个铜板去，必须买个东西装满我们雨中，那片丛林雨中，漫步林间呼吸着潮湿的，带有泥土清新味道的空气，看云飞雾起，细雨霏霏那一团团铅灰色的浊云，袅袅娜娜，变幻莫测低低的压着整个山谷。雨，淅淅沥沥的下着如细丝，如牛毛飘落在长满青苔的当一个人对你动情了，才会跟你开这些玩笑当一个人跟你说你觉得我怎样，不如我们试试吧。说明他对你已经动了情。那一句小心翼翼的你觉得我怎么样，是试探，是期盼，是简介的自我介绍，是希望你能认真的考虑下。她会以开玩笑的方式，装作自取其辱的中国赴韩游客挂黄牌，押送做核酸近日，随着国内疫情高峰期已过，憋了三年的人们出国旅游的现象非常普遍，其中就包括了一部分游客将目的地选为韩国。然而，韩国近期针对中国游客加强了限制措施，包括针对入境的中国游客，很多必泰国国家旅游局长联手携程直播带货大卖4千万热烈欢迎中国游客回归泰国是亚洲最早放开旅行限制的国家之一，正在重新受到全球旅行者的瞩目。自去年4月1日泰国放开入境政策至今，携程集团旗下各平台，全球用户赴泰机票预订量已恢复至疫情前近八成。来自中国内地跳出中国历代明君年老昏庸的怪圈，晋文公是如何做到的？遥想当年，晋惠公晋怀公父子出尔反尔背信弃义的小人行为早给天下人的心灵蒙上了一层阴影，晋国的公信力也为此大打折扣。再加上经受诸多磨难和遍游各国的经历，已经使得年过花甲的重耳深深认识到实锤年度标杆！获行业与大众明星认可，FindN2系列拿下18个大奖2021年，第一代FindN惊艳面世，折叠屏从尝鲜转变到了常用。2022年末，FindN2系列压轴上线，直接从常用到了重用，2023年，该系列一竖一横的纵横组合拿下了行业内外的一致两院院士评选2022年中国世界十大科技进展新闻揭晓由中国科学院中国工程院主办，中国科学院学部工作局中国工程院办公厅中国科学报社承办，中国科学院院士和中国工程院院士投票评选的2022年中国十大科技进展新闻世界十大科技进展新闻于202曝光奔驰计划全面放弃油改电？最早将于2024年取消EQ品牌文懂车帝原创彩丽美懂车帝原创行业日前，据外媒报道，梅赛德斯奔驰公司内部消息人士透露，该公司计划最早在2024年底下一代紧凑型新车上市时，放弃旗下专注于电动汽车研发与生产的EQ品牌。实力见证！高德智感MobIR2系列荣获2022中国制造之美金奖近日，2022中国制造之美获奖榜单揭晓，高德智感魔热MobIR2系列红外热成像手机配件凭借匠心独具的创新力和领先的产品理念，从8022件参选产品中脱颖而出，荣获2022中国制造之美全球及中国海事用热像仪行业研究及十四五规划分析报告辰宇信息咨询市场调研公司最近发布20232029全球与中国海事用热像仪市场调研报告内容摘要本文同时着重分析海事用热像仪行业竞争格局，包括全球市场主要厂商竞争格局和中国本土市场主要厂