机器人种地造房子上海率先落地机器人破圈应用，未来还有更广阔天地！

　　机器人种地、造房
　　甚至巡逻，迎宾……
　　这些曾经有点科幻的场景
　　很多都已在上海率先变为现实
　　智能机器人产业在上海
　　正进入发展的黄金时期
　　三年内关联产业规模
　　要达到1000亿元
　　＂话匣子＂就此展开调研采访
　　探究这一产业＂核爆点＂
　　2022年被称为
　　机器人场景拓展的井喷之年
　　抗击疫情时
　　大批机器人支援方舱和医疗机构
　　担当起场所消毒、物流配送等工作
　　还有很多机器人
　　在农业、建筑、应急等领域
　　实现了产业化应用零的突破
　　当机器人走出工厂这个＂标准化考场＂
　　来到田间地头、建筑工地
　　它们的表现又如何呢？
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　　农业机器人
　　让农民吹着空调、喝着咖啡种地
　　在金山区亭林镇的一座蔬菜大棚里，一台红白相间的机器人小车行驶在田间，尾部的旋耕机隆隆作响。一旁，另外两台做畦、播种机器人各司其职，有条不紊地干起了农活。
　　每台机器人身上都安装有天线、激光雷达和视觉传感器。操作人员只需要轻点手机上的应用软件，就能实现远程控制。
　　这些都是由点甜网络科技公司自主研发的农业机器人 。在公司创始人王金悦看来，它们和传统农机最大的不同，就在于数字化和智能化 。
　　机器人能通过北斗卫星导航、5G网络自主规划路径，实现自动驾驶，误差控制在5厘米以内。机器人的算法也经过精细控制。比如，播种机器人每行进多少米、播种下多少粒种子，都有定量指标。
　　王金悦带领团队钻研农业机器人已有五年多。用智能机器人代替人工劳动，让农民变得轻松起来，是他的初衷。目前，他们已推出旋耕、做畦、播种、植保、采摘等系列机器人，产品运用在上海、浙江、东北等多地的农场。
　　在公司即将推出的新产品中，还有插秧、施肥、除草、收割 等一系列机器人，还计划推出新版操作系统，让一个人可以同时管理100多台机器人。
　　＂可以让农民吹着空调、喝着咖啡种地，实现完全无人化的作业。＂王金悦说。
　　建筑机器人
　　搬砖砌墙、切割焊接都能上手
　　不只是农田，建筑工地也有了机器人的身影。
　　由上海自砌科技自主研发的一款砌墙机器人 ，已经走入全国二十多个工地。这款机器人名为MOBOT GT30，工作原理是通过机械臂抓取传送带上的砖块，视觉识别定位，再通过平移精准码放，平均20秒砌一块砖。
　　这款机器人的工作表现如何？自砌科技总经理柴勤给出了一组数据——
　　机器人在工地工作8个小时，砌筑量为75~100平方米墙面，相当于5名传统砌筑工的日产量。在医院、学校、商业办公楼等项目上，机器人对人工的替代率已超过70%。
　　柴勤说，人工在砌墙时，往往砌低处的墙速度快些，砌到高处的墙时速度就变慢了，而机器人的砌筑功率是恒定的。因此，机器人相比人工就有了优势。
　　同样专注于建筑领域的大界机器人，目前已经在木结构、钢结构行业形成标准产品，包含切割、打磨、焊接、钻孔等十余种基础工艺 ，50余项工艺组合，并开发了建筑机器人工业软件平台。
　　公司总经理助理陈光宇介绍，和工业领域不同，建筑行业中，建筑材料种类多、工艺多、构造方式多，同时还需要综合考虑外部的因素。所以，建筑机器人在生产环节，需要不断的和设计数据进行校对、互联。因此，他们通过打通设计端和生产端的数据，更好服务于小批量多批次的柔性化生产场景。
　　＂在建筑设计院里完成的BIM数据，软件通过自行拆解，就能够识别哪些部分进行焊接、哪些部分进行切割 ， 这样就能驱动机器人生产了。＂陈光宇说，在此过程中，他们也通过自身的行业经验，让机器人形成能够重复使用的加工策略，从而形成工艺专家库。
　　机器人破圈应用
　　挑战与机遇并存
　　让机器人破圈其实并不容易。相比起工厂的标准流水线作业，农田和工地的环境更加复杂，可能遭遇的突发情况也更多，这就对机器人的软硬件提出了更高要求 。
　　在点甜机器人智慧农场 里，田地边摆放着一长排形形色色的机器人，这些都是一次次迭代＂淘汰＂的产品。＂数不清经历了多少次失败 。＂回想起研发过程中遭遇的挫折，王金悦历历在目。
　　由于最初对农业实操理解不深，团队经历了反复实验，甚至是推倒重来。＂装了拆、拆了装，反反复复地实验。因为农活都是按季节来的，过了这茬就得等下一茬，所以整个周期很长。＂经过多年的打磨，点甜才有了如今问世推向市场的产品。
　　自砌科技也经历了多年的研发测试。如今这款GT30机器人，就是他们反复迭代了七次的产品。总经理柴勤列举了建筑机器人设计中的难点：比如，工地的进口通道往往较为狭窄，这就需要机器人体积足够小。但如今建筑构件越来越大型，又需要机器人有足够强的抓举力。
　　此外，目前的建筑机器人都是针对一种特定应用场景开发的 ， 比如专用于砌墙或者抹灰等。但建筑工地往往是多道工序穿插进行，各种定制化需求也越来越多。要让机器人使用效率得到提升，就需要变＂专才＂为＂全才＂。
　　柴勤说，他们也正抓紧研发针对高大、异形墙体砌筑的衍生型号，以及适用建筑二次结构的通用建造机器人。
　　挑战往往与机遇并存。率先破圈的企业，很多都收获了市场的＂头啖汤＂。
　　点甜计划今年机器人出货量突破一千台 ，还在拓展马来西亚、巴拿马等海外业务。自砌也计划用五年时间，建成覆盖国内主要建筑热点市场的机器人砌筑施工服务网络 ，哪里有需求，就能让机器人立刻进场施工。
　　在此过程中，领跑者也承担着拓荒开路的重任。柴勤说，万事开头难，希望方方面面都能扶一把。他期待，关于建筑机器人的行业细则能够更加优化。
　　＂ 比如机器人进工地施工，工价怎么结算？ 目前的做法往往是一事一议，这种做法效率较低，不利用机器人的推广应用。＂他建议，能否在这方面出台更加明确的细则，或者对于引进智能机器人的项目给予一定补贴，这样就能更好调动起供需双方的积极性，从而带动行业健康发展。
　　让更多机器人破圈
　　上海能够做到！
　　农业机器人、建筑机器人、物流机器人……很多机器人破圈应用率先在上海落地，追究其推动力，除了技术的进步，也有上海人力成本高企、招工难的倒逼。
　　需求摆在眼前，技术也已就绪，但我们日常生产生活中看到的机器人仍然不够普遍。机器人破圈应用，先得破除一个＂先有鸡还是先有蛋＂ 的困局。研发企业把产品卖出去才能生存，获得反馈和经验积累才能改进、发展。而用户则不太愿意当小白鼠，普遍期待拿来就好用的成熟产品。
　　怎样帮助企业尽早打破这个循环？
　　上海今年1月推出首批机器人标杆企业与应用场景 ，41家企业52个场景名列其中，就是一个具有风向标意义的举措。基于专业判断，政府树立标杆。采访中，企业对此都很看重，说谈客户的时候，比以前更有底气了。
　　明确了产业的发展方向，企业期待政策导向紧紧跟上。比如能否加强针对研发阶段的贷款贴息；突破关键技术的首台套产品销售时，能否进行一定的补贴；能否鼓励企业变＂卖产品＂为＂卖服务＂，参照＂合同能源管理＂的模式，分享节省下的人力成本，由此实现风险共担，利益共享……
　　无论是金融，还是生产性服务业，都是上海的长板。推动机器人破圈进入更广阔的天地，上海应该而且能够做到。
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　　作者：上海电台记者赵宏辉