使用S7DP）

　　1 概述
　　路由功能涉及的是在 SIMATIC 站中从一个子网到另一个或者几个子网的转换，
　　它包括子网的接口。
　　路由功能允许使用 PG/PC 越过子网的限制和界线在线读取 S7 站。例如，下载
　　用户程序或者硬件组态，或者测试和运行诊断功能。
　　在网络中任何位置都可以把 PG 连接到所有站，它是通过网络转换实现，并建立
　　在线连接。本文的内容是如何在 TIA 中通过 S7 1500 主站建立 PG 和
　　SINMAICS G120 之间的 PROFIBUS 在线连接。它的含义是建立从工业以太网
　　接口到 PROFIBUS 接口的转换（路由功能）。2 相关硬件
　　2.1 硬件要求
　　为了实现无差错路由，所有使用的模板/控制板都必须支持路由功能。本例中使
　　用的硬件如下：
　　· PLC 型号，S7-1516-3 PN/DP, V1.7
　　· SINAMIC G120 CU 型号，CU240E-2 DP,FW V4.7
　　2.2 软件要求
　　要实现路由功能，需要配置以下软件：
　　• TIA Portal V13 SP1 和 StartDrive V13 SP1
　　• STARTER 4.4.13、操作步骤
　　3.1 硬件组态与网络配置
　　打开 TIA Portal 添加设备并组态，建立网络连接，如图 3-1 所示：
　　设置 PLC 的以太网通讯的 IP 地址和 DP 通讯地址，如图 3-2 和 3-3 所示：
　　点击 PLC 与 G120 驱动的 DP 通讯网络查看 PROFIBUS_1 子网 ID，如图 3-4 所示：
　　设置 G120 驱动的 DP 地址，如图 3-5 所示：
　　3.2 设置 PG/PC 接口类型
　　组态下载完成以后，点击驱动，选择在线，设置 PG/PC 接口类型，并点击开始搜索，
　　如图 3-6 所示：
　　3.3 Startdrive 在线调试
　　在线完成后就可以在 Startdrive 中进行调试了，如图 3-8 所示：
　　4 、Starter 中 G120 在线配置
　　打开 Starter 软件新建一个项目并插入驱动，如图 4-1 所示：
　　选择组态时插入的驱动的型号 并设置 DP 地址 4，如图 4-2 所示：
　　对 g120 进行配置：右击驱动，选择属性双击打开 ，如图 4-4 所示：
　　选择 S7ONLINE 并设置地址，如图 4-5 所示：
　　设置 DP 地址 S7 子网 ID，及第一道网关类型和 IP 地址，这些地址在 TIA 组态里有设置。
　　如图 4-6 所示：
　　设置完成后点击在线按钮，并勾选 G120 变频器，点击 OK，如图 4-7 和 4-8 所示：
　　在线后上传硬件到 PG/PC，如图 4-9 所示：