2020年6月23日北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射从2000年北斗一号的首星发射到北斗三号的末星入轨二十多年间中国航天人用他们的集体智慧战胜了无数的艰难险阻完成了这一宏伟的航天工程。
　　今天我们一起来了解北斗定位的数学原理吧！
　　1957年10月4日，苏联发射了第一颗人造地球卫星。此后，美国科学家在跟踪它的过程中，观察到了多普勒效应：卫星飞向地面接收机时，收到的信号频率升高；而飞离时，频率就降低。一高一低之差就是频率的偏移，简称频移。他们认识到，卫星的运行轨迹可以由卫星通过时所测得的多普勒频移来确定。知道了卫星的轨迹，就能够反推出接收机所在的位置。正是由于这一有趣而科学的发现，揭开了人类利用人造卫星进行高精度、全天候导航定位的新纪元。
　　我国‬的‬北斗系统建设先后经历了北斗一号、二号、三号系统3个阶段，目前北斗一号4颗试验卫星已全部退役，从北斗二号首颗星起算，中国已发射55颗北斗导航卫星。这些卫星与地面台站组成网络，每隔1～3秒向全球用户播报信息，使地球上任何地方的用户在任何时候均可以利用接收机同时接收到至少4颗卫星的信号。
　　现在我们通过多普勒效应已经可以确定4颗卫星的位置坐标，其中三颗卫星暂时分别称为A、B、C，卫星和接收机（我们最常用就是＂手机＂）都有一个时间，通过卫星A、B、C发出以及手机接收到的导航信号时间差乘以电磁波的传播速度，可以计算出用户与卫星A、B、C的距离分别为：La，Lb，Lc。假设用户的位置为Xu，Yu，Zu，这样我们就得到了一个三元二次方程组：
　　La2=(Xu-Xa)2+(Yu-Ya)2+(Zu-Za)2
　　Lb2=(Xu-Xb)2+(Yu-Yb)2+(Zu-Zb)2
　　Lc2=(Xu-Xc)2+(Yu-Yc)2+(Zu-Zc)2
　　三个方程，三个未知数，即可求解出用户的坐标位置了。为何要接收4颗卫星的信号？考虑到卫星的时钟与手机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，Xu、Yu、Zu和时钟偏差，因而需要引入第4颗卫星，建立4个方程式进行求解。手机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，手机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

崩牙驹出狱十年后罕发声，怒斥唐山打人者，网友黑与恶有区别2012年12月1日，令人闻风丧胆的崩牙驹大哥重出江湖。他经历了13年10个月牢狱之灾，终于刑满释放。崩牙驹穿着一身朴素的白色上衣，面容苍老了不少，却多了几分慈祥与和善。即便如此，全员喜欢，没有人能拒绝他侏罗纪世界31天破亿，5天破4亿，2022年暑期档票房冠军实至名归。作为侏罗纪世界的完结篇，这部把能找来的人都找来了，老中青三代罕见同框。也正因为这点被一些人说他卖情怀，拜托，都已狮子山下的故事全员疲态，满屏油腻，角色塑造一个比一个辣眼文墨舞盈屏年代剧由于时间跨度较大，选角方面确实挺难把握，如果角色的年轻时段，不用青年演员过渡一下的话，难免会让观众看着违和感满满。刚上线的狮子山下的故事就是这样的，虽说该剧立意正向网络主播徐国豪偷逃税，被追缴罚没1。08亿元江西省税务局网站6月16日消息，近期，江西省抚州市税务局通过税收大数据分析，发现网络主播徐国豪涉嫌偷逃税款，在相关税务机关配合下，依法对其开展了税务检查。经查，徐国豪在2019年至85岁马玉琴晚年凄苦？立下遗嘱，李玉成得全部财产，你们同意吗？马玉琴年轻的时候很漂亮，五官也很标致，跟现在的她判若两人。她年轻的时候，美丽大方，追求她的人一定不少。两条漂亮的黑色大辫子，让秃顶的人都羡慕不已。双眼皮，高鼻梁，还有一张小巧的脸蛋月光女神董洁一手王炸的牌，打成稀巴烂在2000年央视春晚舞台上，娇小玲珑的董洁身穿新娘礼服，与谢霆锋同唱歌曲今生共伴，以婚礼秀形式出演，成为谢霆锋的搭档，顷刻间获粉无数。那时的谢霆锋，正处于事业的巅峰时期，如日中天。子宫肌瘤是吃出来的？3种食物不忌口，肿块会越喂越大子宫肌瘤是一种女性生殖系统最常见的良性肿瘤，多见于30岁至50岁之间已生育的女性。据调查，几乎每35个女性里，就有1个人患子宫肌瘤。虽然子宫肌瘤是种良性肿瘤，但也不排除有恶变的可能养老金上调4，2022年河北省养老金调整怎么变化？历年调整一览5。26日，人社部发布关于2022年调整退休人员基本养老金的通知，今年人均基本养老金上涨4，2021年是人均增加4。5，2020年是人均增加5，接下来各省会陆续出台具体调整方案，目日本狂打台湾牌为了实现军队正常化因疫情停办2年的香格里拉对话亚洲安全会议6月10日至12日在新加坡举行。今年由日本首相岸田文雄发表开幕专题演说，是继前首相安倍晋三之后睽违八年日本首相在该论坛进行演说。岸田文雄承诺27个国家级铁路枢纽，3个普通地级市上榜，3省迎来交通大变局关注龙哥看城市，从不一样的视角来解读城市！备受关注的十四五铁路规划一直没有公开，其实种种消息表明，在去年底的时候，该规划就已经印发到省一级，并正式生效了。这几年从国家到地方，对于交拜登再向石油巨头发难致信多家油企敦促提高产量由于美国通胀居高不下，拜登加大了对石油巨头的施压力度，要求石油行业解释为何在全美汽油价格上涨的情况下没有向市场投放更多的汽油。当地时间6月15日，拜登向马拉松石油瓦莱罗能源埃克森美