2020年6月23日北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射从2000年北斗一号的首星发射到北斗三号的末星入轨二十多年间中国航天人用他们的集体智慧战胜了无数的艰难险阻完成了这一宏伟的航天工程。
　　今天我们一起来了解北斗定位的数学原理吧！
　　1957年10月4日，苏联发射了第一颗人造地球卫星。此后，美国科学家在跟踪它的过程中，观察到了多普勒效应：卫星飞向地面接收机时，收到的信号频率升高；而飞离时，频率就降低。一高一低之差就是频率的偏移，简称频移。他们认识到，卫星的运行轨迹可以由卫星通过时所测得的多普勒频移来确定。知道了卫星的轨迹，就能够反推出接收机所在的位置。正是由于这一有趣而科学的发现，揭开了人类利用人造卫星进行高精度、全天候导航定位的新纪元。
　　我国‬的‬北斗系统建设先后经历了北斗一号、二号、三号系统3个阶段，目前北斗一号4颗试验卫星已全部退役，从北斗二号首颗星起算，中国已发射55颗北斗导航卫星。这些卫星与地面台站组成网络，每隔1～3秒向全球用户播报信息，使地球上任何地方的用户在任何时候均可以利用接收机同时接收到至少4颗卫星的信号。
　　现在我们通过多普勒效应已经可以确定4颗卫星的位置坐标，其中三颗卫星暂时分别称为A、B、C，卫星和接收机（我们最常用就是＂手机＂）都有一个时间，通过卫星A、B、C发出以及手机接收到的导航信号时间差乘以电磁波的传播速度，可以计算出用户与卫星A、B、C的距离分别为：La，Lb，Lc。假设用户的位置为Xu，Yu，Zu，这样我们就得到了一个三元二次方程组：
　　La2=(Xu-Xa)2+(Yu-Ya)2+(Zu-Za)2
　　Lb2=(Xu-Xb)2+(Yu-Yb)2+(Zu-Zb)2
　　Lc2=(Xu-Xc)2+(Yu-Yc)2+(Zu-Zc)2
　　三个方程，三个未知数，即可求解出用户的坐标位置了。为何要接收4颗卫星的信号？考虑到卫星的时钟与手机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，Xu、Yu、Zu和时钟偏差，因而需要引入第4颗卫星，建立4个方程式进行求解。手机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，手机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

85岁马玉琴立遗嘱，李玉成得全部财产，不给儿孙分钱理由被赞在东北有一对夫妻深受当地人关注，他们就是有着32岁年龄差的马玉琴和李玉成，按照辈分来算，马玉琴还是李玉成的舅妈，所以俩人的结合从一开始就受到周围人的阻挠，当时没有一个人支持马玉琴和唐山施暴者的女儿遭遇网暴，网友不同情，善有善报恶有恶报唐山打人案犯施暴者令人发指的行为激怒了全民，这个事件已经轰动了全国，引起了全网的高度关注，可以说每一个看过视频的网友都很气愤，大家最希望的就是让犯罪分子得到法律的最严厉的制裁，严惩实锤了，俄乌真相浮出水面，泽连斯基要和谈，美国一句话继续冲日前，俄罗斯国防部长绍伊古表示，俄罗斯军队已经控制了顿涅茨克和卢甘斯克大部分地区。在东欧局势进入第4个月的阶段，无论是前线战场还是在国际上，都能很明显地看出，俄罗斯逐渐取得了整个局米体尽管纽卡报价更高，但博特曼希望成为米兰的一员直播吧6月15日讯据米兰体育报报道，尽管纽卡报价更高，但博特曼希望成为米兰的一员。拿到意甲冠军之后，米兰这家有着光辉历史的俱乐部让自己变得更有吸引力。对于博特曼来说，米兰能够提供的陈继志哥哥愿用100万和解，被打女生母亲不原谅，不私了唐山打人事件已经过去了4天，9名施暴者目前已经归案，两名女生已经脱离了危险，转入了普通病房，至于什么时候能够出院，那就不得而知了。有网友曝光了受伤最厉害女生的验伤报告，女孩身上出现罗马教皇第三次世界大战正在发生据报，梵蒂冈教皇方济各为天主教会服务专访中发出警告的我曾突然想到，我们生活在一个局部正在经历第三次世界大战的世界中。今天，我相信第三次世界大战已经开始。我们要思考在一个世纪内全球经被殴打关后备箱十个小时的受害人出来发声，称至今没有找到陈继志6月10日，唐山市一烧烤店发生了男子因骚扰不成恼羞成怒殴打女生事件，女生被几名男子打到住院。至今还在治疗中。这件事引起了广大群众的愤怒，警方也是迅速对几名嫌疑人员实行抓捕，很快将九女室友都20岁了，还穿着五六岁的衣服，是家境不好吗？兄弟我怀疑你们玩的不是一个游戏，你们怎么拖着人家跑呢姑娘你这一身古装造型可以说，不知道多少人都为此心动了呢现在我才知道什么叫做狗仗人势，你等白狗的主人过来的兄弟你这弄得我本以为这是戴着合法面具的美国结构性种族主义鸣镝今年5月，美国纽约州布法罗市发生的一起大规模枪击案震惊了世界。一白人男子在当地一家超市枪杀多人，13名受害者中有11人为非洲裔。据报道，嫌疑人在作案前，曾在网上发布一份长达182018年，甘肃19岁女孩被男老师猥亵后举报，不满处理结果跳楼身亡2018年，甘肃庆阳市一名19岁女孩在朋友圈发布绝笔诗句后，到商场的8楼处坐了几小时。在民警和消防员积极援救的时候，楼下围观人群却发出一片不和谐的声音。最后女孩推开消防员的手从高空造化弄人？罗智强爱徒杨植斗，惊曝陈时中中招内幕文陈景圣工作室李不言台湾地区的疫情形势不容乐观，6月14日台湾地区新增新冠确诊病例66189例，新增死亡病例123例。相关数据显示，在过去的1个月内，台湾地区确诊人数高达230万人