NASA发布小型水下探测器SWIM，旨在进入木星和土星卫星的海底

　　NASA的喷气推进实验室(JPL)宣布开发小型水下探测器SWIM。
　　那么，NASA为什么要开发小型水下探测器而不是宇宙探测器呢?
　　让我们来看看，这到底是怎么回事？
　　图像:SWIM在冰壳下的水下展开探测器的效果图(来源:NASA)NASA的小型水下探测器SWIM是什么?
　　NASA宣布开发小型水下探测器＂SWIM＂(Sensing with Independent Micro-swimmers)。SWIM这个称呼与其说是小型水下探测器的名称，更像是作为项目名称使用的。
　　那么，为什么NASA要开发小型水下探测器，而不是宇宙探测器呢?
　　这是为了找到行星地下海洋中生命体的线索。例如，在木星的卫星木卫二和土星的卫星土卫二的冰壳下的水中进行探测，目的是寻找生命的线索。
　　顺便一提，负责SWIM开发的NASA JPL的工程师Ethan Schaler这样说道。
　　My idea is，where can we take miniaturized robotics and apply them in interesting new ways for exploring oursolar system ? ＂(翻译:我的想法是，我们可不可以在哪里使用微型机器人并以有趣的新方式应用它们来探索我们的太阳系？)
　　＂With a swarm of small swimming robots，we are able to explore a much larger volume of ocean water and improve our measurements by havingmultiple robots收集数据in the same(翻译:如果使用小型游泳机器人群，多个机器人收集同一区域的数据，可以调查非常大量的海水，从而更好地进行测量。)
　　也就是说，以往的行星探测只能投入1个左右的探测器，而采用这次的方案，就可以派出很多小型探测器，从而扩大科学到达的范围，收集更多的数据。
　　首先，要想将探测器释放到行星冰壳下的水中，就需要利用压力机(上图左上角的圆柱形物体)。Cryobot 配备了 SWIM，并利用 Cryobot 电池的热量（利用核能）融化冰并穿透地球的冰壳。之后，当机器人到达水中时，将释放大量水下探测器。
　　目前尚不清楚水下探测器的尺寸，初期的有几厘米长，呈楔形。SWIM由通信、电力、传感、推进与控制、计算五大子系统组成。
　　＂感测器＂配备了温度、盐分、酸度、压力传感器，以及用于监测生物标志物(生命迹象)的化学传感器。从这些传感器获得的数据可以与另一个水下探测器作为中继器的机器人通信。另外，通过推进和控制系统，小型水下探测器可以像鱼一样结成＂群＂。通过这个群体，可以同时收集多个地点的数据。此外，使用这组数据还可以显示数据的＂梯度＂。另外，还可以减少因重复测量导致的数据错误。
　　怎么样呢?
　　在宇宙领域，地球上理所当然的产品设计理念，实际上无法适用的情况还有很多。希望像SWIM这样的小型水下探测器这样的创意能够被更多的人采用，取得更多更大的成果。