工业机器人数控机床桁架自动联线解决方案

　　多联机桁架机械手 自动线 是由多台机床设备联机联动，从产品的粗加工到自动钻孔攻牙，自动精密车铣，自动研磨，自动 在线检测 ，自动清洗烘干，自动码垛装箱，自动物流入库等一系列自动化生产线，配备 桁架机械手 来实现各机床设备各工位间的加工产品的上下料和周转自动化，实现无人化自动生产，多联机桁架机械手自动线是 无人工厂 ， 数字化车间 的重要体现。
　　1.配置清单
　　2.设备俯视图、占地尺寸及生产节拍
　　1、占地尺寸： 见图纸——(宽：5.0m）*(长：18m)*(高:4.0m）
　　2、制作周期： 约75天
　　3、生产节拍： 实际情况而定
　　1、本设备能够替代工人手工操作，降低设备对人体的危害。
　　2、可以提高产品的一致性，从而使得产品的质量比较好。
　　3、本自动化系统设计时采用紧凑型方式，减少占地面积。
　　4、采用多工位同时工作方式，提高生产效率。
　　3.1、桁架机械手参数
　　3.2、桁架机械手适用产品及优势
　　桁架机械手专门为车床取放件而开发的最新机型，该机系统由我公司的高性能交流伺服电机，高精度齿轮齿条，精密直线导轨组成。该系统集成度高，将导轨与传动部件、防护罩集成在一起，无需因增加导轨防护而使设备的结构发生变化，造成重量的增加。由于此系统的采用 ，使得桁架机械手的结构比传统的结构大为简化，体积及重量大为减轻，并且传动精度达到 ±0.05mm，最大速度1500mm/秒。具有快速移动、精准定位、高速响应等特点。
　　1、本设备不需手工操作，避免机器伤害。
　　2、本设备能够替代工人手工操作，节省人工成本。
　　3、本自动化系统在采用多机床同时作业，有效地提高了生产效率，增加产量。
　　4、本自动化系统设计时采用紧凑型方式，减少占地面积。
　　5、结构简单，故障少，易于维修。
　　3.3、针对性设计夹爪
　　气爪末端设有多组距离传感器，保护设备防止撞击。
　　4、六轴机器人介绍及参数
　　5、设备整体功能介绍
　　6、设备动作讲解
　　4.控制及安全系统
　　一、控制系统
　　1.1、机械控制系统：
　　机械传动系统是通过电机、气动元件、传感器等组成机械控制系统，与电气控制系统形成整线，从而达到控制整线。
　　1.2电器控制系统
　　1.2.1、主要电器控制元件选用施耐德等品牌的产品。电器元件安装在控制柜内，控制柜设置在设备下侧，与设备主体为一体结构，综合布线符合电气工程施工标准。
　　1.2.2、在设备主控盒上设置操作面板，上面设置富士的触摸屏和各种控制按钮及指示灯，包括电源 开关、启动、停止、急停等功能按扭及各种状态指示灯（运行停止、报警等）。
　　1.2.3电控柜内有风机散热，系统运行稳定。
　　1.3、气动系统：
　　1.3.1、压缩空气是该设备主要动力源，气动元件为亚德客公司的产品。
　　1.3.2、配备气源净化装置，气压调节装置。
　　1.4、设备机体：
　　为整体式的框架结构，机架固定部分全部采用型钢结构，强度好，机器运动过程中固定架、导轨无共振、抖动现像。
　　1.5、设备附件：
　　1.5.1、专用检测系统：检测产品到位
　　1.5.2、三色报警指示灯；绿灯表示正在正常动作，黄灯表示需要人工干预，红灯表示系统有故障。
　　二、技术参数
　　2.1、系统自动工作方式
　　2.2、现场需提供不小于0.5MPa的气源和三相五线制电源。
　　2.3、设备需求总功率约7.5KW，不含本系统外的设备所需求功率。
　　三、质量保证期
　　3.1 设备现场安装验收合格并从验收之日起,免费质保期为12个月。
　　3.2 质保期期内,设备发生故障,卖方接到买方通知后48小时内到买方现场进行维修或更换。
　　3.3 设备包含备件、备件、易损件等设备附件。
　　3.4 质保期满后,若设备发生重大故障, 卖方接到买方通知后及时派维修人员上门维修,并优惠收费和以优惠的价格向买方提供零配件。
　　四、设备的安装调试
　　4.1 设备到买方厂后，卖方负责以下工作：
　　4.1.1 设备开箱检查。
　　4.1.2 按生产线平面布置图位置,进行设备安装的指导。
　　4.1.3 设备的组装及安装工作。
　　4.1.4 接通二次动力电线路。
　　4.1.5 设备的调试、验收及生产指导。
　　4.2 买方负责以下工作:
　　4.2.1 根据卖方的指导，由买方提供搬运设备把设备搬运到指定的位置。
　　4.2.2 协助卖方进行开箱、安装、调试工作
　　4.2.3 提供试机时所需产品
　　以上方案由上海环越机床提供。